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2018

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新商品
アキシアルタイプの「複列磁気リング」を新たに開発し量産を開始
2018年7月11日新商品ニュース

薄型・軽量でロボット関節部の角度を高精度に検出

NTN株式会社(以下、NTN)は、薄型、軽量、高精度な角度検出センサシステムを構成できる「ラジアルタイプ」の「複列磁気リング*1」に、新たに開発した「アキシアルタイプ」を追加し、2018年7月より量産を開始します。

近年、目覚ましい発展を見せているロボット装置は、より緻密で高精度な位置制御が要求されています。さらに、ロボットに使用される各部品はますます小型・軽量化などが進み、特にロボット関節部の部品は、内径側に配線ケーブル等を通すことができるよう薄肉で中空形状が求められていますが、中空径が小さい角度センサ(φ25mm以下)が一般的です。また、多関節ロボットで多く使われている高分解能かつ高精度な光学式センサは、塵埃や油などの使用環境では機能しないという課題がありました。

NTNは、これらの課題に対応するため、回転センサ付軸受やABSセンサ付ハブベアリングなどの商品で培ってきた磁気リングおよび着磁技術を応用し、光学式と同程度の高分解能・高精度な磁気式センサを実現可能にする「複列磁気リング」を開発しました。

「複列磁気リング」は、主にロボット関節部の角度を検出するために開発した輪形状の部品で、専用の磁気センサIC*2と組み合わせることにより、角度検出として十分な17~20bit(分解能 約0.0027°~0.00034°)の絶対角の角度情報を出力することが可能です。また、磁気式であるため、光学式に比べて振動、高温、塵埃、油ミストなどに対する環境耐性に優れているだけでなく、今回開発したアキシアルタイプの「複列磁気リング」は軸方向幅寸法が4mmと薄型で、装置の小型化に貢献します。内径部にケーブルなどを通すことができる大きさ(内径φ41mm)の中空形状であるため、ロボット関節部への適用も容易になっています。

NTNは、本年4月からスタートした中期経営計画「DRIVE NTN100」で新たな事業領域のひとつとしてロボット関連事業を強化しています。今回、ロボットメーカ向けに本商品の量産を開始するとともに、引き続き市場ニーズを確認しながらサイズバリエーションを増やすなど、事業展開を進めてまいります。

  1. プレスリリース「薄型・高精度角度センサ」(新名称:複列磁気リング)を開発
    https://www.ntn.co.jp/japan/news/new_products/news201700033.html
  2. 複列磁気リングと組み合わせ可能な磁気センサIC:iC-Haus GmbH(ドイツ)社製iC-MU
    https://www.ichaus.de/product/iC-MU

開発品の特長

1. 高分解能: 17~20bit(分解能 約0.0027°~0.00034°)
2. 薄型、軽量、中空形状
3. 耐環境性:磁気式であるため振動、高温、塵埃、油ミスト等に対する耐環境性に優れる
4. 絶対角検出が可能

用途

  • ロボット関節部の角度検出のためのエンコーダ
  • モータ回転角検出のためのエンコーダ

お問い合わせ先

産業機械事業本部 事業企画部  TEL 0594-24-2478

お問い合わせフォーム

商品写真

ラジアルタイプ アキシアルタイプ
ラジアルタイプ アキシアルタイプ

仕様

ラジアルタイプ アキシアルタイプ
ラジアルタイプ
外径:φ51.5mm
内径:φ44mm
軸方向幅:8.2mm
質量:10.7g
アキシアルタイプ
外径:φ56mm
内径:φ41mm
軸方向幅:4mm
質量:9.8g

適用例

ロボット関節部
ロボット関節部
適用例

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