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専門知識がなくても使える手首関節モジュール「 i-WRIST（アイリスト）」
カメラ、ディスペンサー、ハンド、洗浄ヘッドなど様々な
エンドエフェクターと組み合わせることで、
様々な “ 工程の自動化 ” に対応します。
製造現場の課題
課題01
タクトタイムを満足できず、
結局は人に頼っている
課題02
使いこなせない
課題03
余裕がない
省スペースでお悩み解決！
人の手首のような滑らかで高速な動きと、半球状の広い可動範囲を実現し、
外観検査などの複雑な作業を短時間で行えるのが最大の特長です。
工程01
外観検査
マルチアングル検査・多点検査
マルチアングル検査、多点検査では、カメラを細かく、素早く動かすことが求められます。
i-WRISTは、人の手首のようななめらかな姿勢変更により、複数方向・複数箇所の検査を連続して行えます。
広い可動範囲により、入り組んだ箇所や奥まった箇所にもカメラを向けることができます。
ワーク形状が複雑になるほど、i-WRISTの真価を発揮します。
タップ穴の内部など、一方向だけでは検査が難しい箇所も、
自在な姿勢変更により内部まで確実に検査できます。
平面だけでなく、曲面に対しても姿勢を変えながら、複数方向からの高速検査が可能です。
複数方向から検査
ワークを回転させながら、固定カメラで検査できないワークに対しても、
視点を柔軟に切り替え、コンパクトな構成で検査を行えます。
工程02
グリース塗布
ギヤ歯面をはじめとする各種しゅう動部・結合部に対し、安定したグリース塗布を自動化することができます。
i-WRISTとXYZ直動アクチュエータを組み合わせることで、複雑な形状や奥まった部位にも均一な塗布を実現しています。
検討している場合
量産設備向け標準機
i-WRIST Type-Uユニット
大型仕様
参考価格：¥16,300,000 1)
小型仕様
参考価格：¥9,200,0002)
すぐに評価を実施したい場合
検証・試験導入向け
i-WRIST Type-Sセットアップ
参考価格：¥11,500,000
自由に装置設計したい場合
設備の自由設計が可能
i-WRIST Type-Cコア
参考価格：¥2,570,000
予告なく変更となる場合があります。
仕様、オプション構成、販売条件、配送先等により価格は変動する場合があります。
販売価格は販売事業者による見積により提示されます。
1) 大型仕様の価格には、電装制御盤およびR軸アクチュエーターのオプションが含まれます。
2) 小型仕様の価格には、電装制御盤のオプションが含まれます。
導入フロー
ご相談・
お問い合わせ
ヒアリング
サンプルテストによる
ソリューション提案
※ 画像処理システムメーカー、
ロボットシステム
インテグレーターさまと協業
サポートさせていただきます！
よくあるご質問
紹介していただいた用途以外の対応は可能ですか？
用途は一例です。その他の用途についても検討可能ですので、お問合せフォームよりお気軽にご連絡ください。
- シミュレーションの依頼は、どんな準備が必要ですか？
- 3Dモデル（STEPファイル [.step /.stp]）のご提供と作業点及び作業方向のご提示をお願い致します。
- シミュレーションでは、何が検証できますか？
- 装置構成の必要ストロークとタクトタイムを検証します。また、画像処理の場合は、撮像イメージをご覧いただけます。
- サンプルテストでは、何ができますか？
- お客様のワークをお預かりし、NTNの試験機にエンドエフェクターを取り付けた状態で、実際の動作・作業をご確認いただけます。
- 外観検査工程のサンプルテストで、画像処理の検証は可能ですか？
- 検証可能です。画像処理システムメーカーと協業して、画像処理検証を含めたサンプルテストをいたします。
NTNについて
NTNは省エネルギーに貢献するベアリング技術を幅広い分野で活かし、
持続可能な「なめらかな社会」の実現を目指します。
独創的技術、品質、サービスにおける強みを磨き続けています。
また、これらの強みを各事業へ展開し、世の中のニーズに応える事業活動を行っています。